飞特485磁编码大角度30Kg扭力SM30串行总线机器人舵机

飞特Feetech 485磁编码大角度30Kg扭力全金属串行总线舵机SM30 机器人专用

极简布线/占用端口少/控制更精准/可反馈位置、温度、负载、速度、电流及电压数据/支持TTL/485通讯协议/开发协议接口/多模式工作（支持伺服模式和电机模式）/双链接易组菊花式布线/总线连接理论可达253个ID号/高精度全金属齿轮组/通讯波特率高达1M。可定制磁编码/高精度(4096位)

SM30-360M 机器人舵机采用先进的伺服控制技术和32位高速ARM微处理器，响应速度快、定位准确无抖动。相比传统RC舵机50Hz的控制频率，SM30-360M系列机器人舵机通过高达333Hz的控制频率，确保位置控制的准确和保持力矩的稳定性。
SM30-360M机器人舵机采用12位高精度磁编码测量位置，舵机输出轴可连续整周旋转，运动扭矩输出高达 30kgf.cm。
SM30-360M具备串行总线接口， 254个机器人舵机可以通过总线组成链型，通过异步串行接口统一控制。每个舵机可以设定不同的节点地址，多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。
SM30-360M的通讯指令集完全开放，舵机通过异步串行接口与用户的上位机通讯，用户可对其参数设置、功能控制。通过异步串行接口发送指令，SM80-360M可以设置为电机模式或位置控制模式。
在电机模式下，SM30-360M可以作为直流减速电机使用，速度可调；在位置控制模式下， 0-360°在此范围内具备精确位置控制性能，速度可控。
SM30-360M机器人舵机的方正外形及多方向安装方式，方便用户灵活搭建模型。